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긴장 해야하는 강과 날씨가 바로 옆에있는 것은 단지 긴장해야합니다. 시공 장애물을 제기하는 요인은 두 개의 특수 고전압 라인입니다. Okada는 "전력 전송 라인에 가까워 지더라도 전기 ​​충격의 위험이있어 광범위한 정전 중단이 발생합니다. 작동 할 때 거리가 고전압 라인에서 멀리 떨어져 있어야하며 작업 제한의 철저한 관리가 필수적이라고 생각하여 초기 단계에서 효과적인 접촉 예방 조치를 고려했습니다."

따라서 Crane Machine Guidance와 같은 기존 기술은 BIM (건물 정보 모델링)을 활용하여 운영자의 안전하고 효율적인 작업을 지원하여 모니터에 대한 3 차원 정보와 레이저 장벽을 도입했습니다. 또한 Obayashi Corporation은 "GNSS (Global Navigation Satellite System) 센서를 사용하여 경보 시스템을 개발하기 시작했습니다.

개발을 담당하고있는 Obayashi Corporation East Japan Robotics Center의 Sato는 다음과 같이 설명합니다.

GNSS는 고정밀 위치 정보 획득을 가능하게합니다. 감지 영역이 고전압 라인 아래로 설정되고 크레인 지브 (ARM)의 끝에 부착 된 GNSS 센서가 영역으로 들어가면 붐 작동이 제어되고 자동으로 정지됩니다. 이 시간에 사용 된 센서는 "센티미터"로 포지셔닝을 허용하는 정확도를 자랑하며, 오 탐지의 위험은 거의 없습니다.

이 시스템에서 크레인의 지브 끝에 부착 된 GNSS 센서는 세트 영역에 접근 할 때 감지하고 경고합니다. 영역은 임의의 지점을 연결하는 영역에서 생성 될 수 있으며, 복잡한 모양과 현장의 상황에 따라 설정할 수 있습니다. 또한 선행 예술 레이저 장벽 (반사 레이저 스캐너)을 설치하기 어려운 곳에서도 사용할 수 있습니다. 또한이 사이트에서는 경고가 발생할 때 시스템이 자동으로 안전하게 중지되도록 설정됩니다.

특별한 고전압 와이어와의 접촉을 방지하기위한 측정 값으로 시스템을 효과적으로 사용하려면 크레인 운영자의 사용 규칙을 요약 한 매뉴얼을 만들었습니다.

정확하고 안전하게 중지 할 수있는 시스템을 만들려면 2023 년 7 월에 소개하는 데 약 1 년이 걸렸습니다. 위성 신호를 안정적으로 수신하려면 센서가 항상 직접 위로 장착해야했습니다. 시행 착오 후에도 설치 위치가 결정되었으며 다음 문제는 센서의 전원 공급 장치였습니다.

SATO와 함께 개발하고있는 East Japan Robotics Center의 Mitani는 다음과 같이 설명합니다. "처음에는 모바일 배터리를 시도했지만 하루 만에 소비했기 때문에 망원경 케이블 릴을 사용하여 센서와 크레인 전원을 전원에 연결하는 방법으로 전환했습니다. 배터리가 걱정할 필요가 없으며, 팽창이 없으며, 이는 팽창 및 팽창을 방해하지 않습니다. 엔진이 시작되면 자동으로 작동하므로 전원을 켜는 것을 잊지 못하게합니다. "

우리는 현장에서 축적 된 데이터와 현장 사람들의 목소리로 인해 만족감을 얻을 수 있습니다. 이 계획은 시스템을 "고밀도 경고"를 전문으로하는 다재다능한 시스템으로 개발하는 것입니다. "개발 개념은 저렴한 비용으로 빠르게 도입 될 수 있습니다. 우리는 단기 바카라 총판 현장에 사용되는 크레인이나 1 일 또는 이틀 지점에 사용되는 크레인이나 크레인 대신 고지대 작업 차량에 사용되는 크레인에 쉽게 사용할 수있는 시스템을 만드는 것을 목표로합니다."라고 Sato는 말합니다.