토양 로딩 작업 자동화

백호 자율 주행 바카라 토토

숙련 된 기술자의 노하우와 이들을 재현하는 고정밀 제어는 높은 생산성과 안전성을 보장합니다

백호 자율 주행 바카라 토토은 무엇입니까?

지상 건설 및 터널 발굴과 같은 토목 공학 작업 중에 생성 된 다량의 퇴적물 로딩, 대규모 건물의 지하 발굴은 엄청난 양의 작업입니다. 백호 자율 주행 구동 시스템은 토양 및 퇴적물 적재 작업을 자동화하여 생산성을 향상시키고 인력을 줄이는 시스템입니다.

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바카라 토토 구성 다이어그램

모래 로딩 작업은 백호의 팔, 붐 및 양동이를 능숙하게 조작하기 위해 숙련 된 기술이 필요하므로 자율적이기가 어렵습니다. 백호 자율 주행 바카라 토토에서 Obayashi Corporation이 소유 한 일반 목적 원격 제어 장치는 "Surrogate® | 기술 및 솔루션 | 메이저 바카라 사이트 Corporation|" (Daiyu와 공동 개발)가 설치되고 3D 스캐너를 사용하여 제방을 확인하여 발굴 영역의 제방 조건을 확인하고, 한 번에로드 할 퇴적물의 양이 대기 덤프 트럭으로, 스테레오 카메라로 반복적으로로드하는 지점을 발굴하십시오.

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데모 실험 조사

또한, 작업의 정확성을 향상시키기 위해, Obayashi Corporation의 노하우를 기반으로 운영 계획이 만들어지며, 이는 목표 토양 및 덤프 트럭의 상황에 적응하고 "적응 적 예측 제어 기술 (※ 2)"(NEC에 의해 개발 된)을 활용하여 시스템을 제어함으로써 시스템을 제어합니다. 때때로 변경됩니다.
또한 숙련 된 기술자의 작업 데이터를 분석하고 AI 기술을 사용하여 학습을 통해 효율적인 행동을 정량화하고 토양 및 퇴적 상황에 따라이를 수정하고 각 작업에 대해 서로 다른 백호와 덤프 트럭의 배열을 수정함으로써 숙련 된 기술자의 움직임을 모방하는 높은 생산성을 달성합니다.

고객 혜택

정확하고 안전하며 높은 생산성 달성

  • 로드 된 토양이 덤프 트럭의 지정된 무게에 도달하면 다음 덤프 트럭이 들어올 때까지 기다리면 작업자가 해당 지역에 들어갈 필요가 없습니다. 근로자가 입장하더라도 Obayashi Corporation이 개발 한 "Quatro Eyes®"바카라 토토을 설치하여 접촉을 방지하는 것과 같이 지금까지 재배 된 실패 안전 조치를 통해 안전이 보장됩니다.

백호 제조업체 또는 모델을 자율적으로 설치하고 설치하기 쉽습니다

  • 백호는 전기 신호에 의해 직접 제어되지 않지만 일반 목적 원격 제어 장치 "대리"를 통해 수행됩니다. 대리는 작동 레버 섹션에 부착 된 첨부 파일이며 모든 제조업체 또는 모델에서 사용할 수 있으므로 자율적 인 작업을 위해 나중에 백호에 부착 할 수 있습니다.
  • 운영자의 자율 주행과 원격 제어 사이를 쉽게 전환 할 수 있으므로 자율 주행에서 갑자기 사건이 발생하거나 자율 주행에서하기 어려운 복잡한 작업에서 갑작스런 사건이 발생할 때 빠르고 유연하게 응답 할 수 있습니다.

상당한 노동 저축을 가능하게하는 통합 제어 바카라 토토

  • 백호 자율 주행 바카라 토토은 "네트워크 제어 시스템 (※ 3)"에 의해 관리됩니다. 이는 작업 영역 및 건설 기계의 자세 및 위치를 인식하기위한 많은 다양한 센서를 배치하고 통신 네트워크를 통해 통합하여이를 제어합니다. 따라서 탑승 관점뿐만 아니라 조감도 관점도 추가하여 관리자 가이 풍부한 정보를 원격으로 볼 수있게합니다.
  • 앞으로, 차세대 통신 기술 "5G"를 활용함으로써, 더 빠른 속도의 통신, 더 큰 용량 및 더 낮은 대기 시간이 가능하며, 한 번의 모니터로 여러 유형의 건설 기계를 자율적으로 만들면 생산성이 더욱 향상되고 노동 절약 될 수 있습니다.
드릴링 위치 감지
  • *1 동적 특성
    입력 (백호에서의 레버 작동)이 시간이 지남에 따라 변경 될 때 출력 특성 (백호의 암 이동). 백호의 경우, 레버 작동 및 팔의 움직임은 작업에 따라 크게 다릅니다.

  • *2 적응 예측 제어 기술
    제어 된 객체의 동적 특성의 변화에 ​​적응하는 "적응 제어"를 결합한 NEC의 고유 한 제어 기술은 제어 된 객체의 움직임을 예측하여 응답 지연에 해당하는 "예측 제어"와 "예측 제어"와 조정하는 "적응 형 제어"를 결합합니다.

  • *3 네트워크 제어 바카라 토토
    제어 바카라 토토의 형태. 통신 네트워크를 제어하는 ​​데 필요한 센서 데이터를 수집하고 통신 네트워크를 통해 대상을 제어하는 ​​바카라 토토

East Japan Robotics Center에서 개최 된 백호 자율 주행 바카라 토토의 시연을 보여주는 비디오를 볼 수 있습니다

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