토양 로딩 작업을 자동화하는 백호 자율 주행 바카라 토토 개발했습니다
숙련 된 기술자의 노하우 및 고정밀 제어가 높은 생산성과 안전성을 보장합니다
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보도 자료
Obayashi Corporation
Nippon Electric Co., Ltd.
Daiyu Co., Ltd.
Obayashi Corporation, Inc. (본사 : Minate-Ku, Tokyo; 회장 : Hasuwa Kenji; Hasuwa Obayashi Corporation), NEC Corporation (Head Office : Minato-Ku, Tokyo; Niino Takashi; Niino Takashi; Highiinafter NEC), Ltd. 오사카;이다 코지 (Iida Koji);
건설 산업에서 숙련 된 노동자의 노후화와 젊은 근로자의 감소로 인한 노동 부족은 긴급한 문제이며, 노동 저축을 통해 생산성을 향상시키는 것이 시급합니다. 따라서, 중장비 건설 장비를 사용하여 건설을 자동화 할 수있는 큰 약속이 있습니다. 특히 숙련 된 기술자가 중장비의 운영을 복제하는 기술을 개발하기위한 것입니다.
이번에는 각 회사의 기술과 노하우를 활용하기 위해 Obayashi Corporation, NEC 및 Daiyu가 공동으로 일반적인 건설 기계를 자율적으로 개선하고 생산성을 극적으로 향상시킬 기술을 공동으로 개발하기 시작했으며, 첫 단계로서 자율적 근거리 주도 시스템을 개발했습니다.
백호 자율 운영 체제는 퇴적물을 자동으로로드하는데, 이는 퇴적물을 자동으로로드합니다. 이는 지상 건설 및 터널 발굴, 대규모 건물의 지하 발굴과 같은 토목 공학 작업과 관련된 엄청난 양의 작업입니다. 퇴적물을 적재하려면 백호의 팔, 붐 및 양동이를 능숙하게 조작하기 위해 숙련 된 기술이 필요하므로 자율적이기가 어렵습니다.
따라서 백호는 Obayashi Corporation 및 Daiyuu와 공동으로 개발되었습니다.백호와 같은 건축 기계를 운영하는 "대리"라는 일반 목적 원격 바카라 토토 장치를 개발했습니다. 뉴스 | Obayashi Corporation"설치로, 대상 토양 및 덤프 트럭의 상황을 수용하기위한 Obayashi Corporation의 노하우를 기반으로 운영 계획이 만들어졌으며, NEC의"적응 예측 제어 기술 (※ 2) "은 백호의 역동적 인 특성을 고려한 상황을 제어하기 위해 적용되었으며 반응의 영향을 더하기 위해 조기의 영향을 미치게합니다. 기술자와 AI 기술은 발굴 및 로딩 중에 기계의 움직임을 정확하게 재현 할 수 있습니다.
이 시스템은 2019 년 12 월 Obayashi Corporation의 토목 공학 건설 현장에 적용될 예정입니다.
백호 자율 주행 바카라 토토의 특징은 다음과 같습니다.
정확하고 안전하며 높은 생산성 달성
백호 자율 주행 바카라 토토은 3D 스캐너를 사용하여 발굴 영역의 제방 상황을 확인하여 한 번에로드 할 퇴적물의 양이 최대화되고 발굴 된 다음 대기 덤프 트럭으로 바뀌고 용기 내부의 카메라를 점검하면서 반복적으로로드되는 지점을 확인합니다. 작업의 정확성을 향상시키기 위해 일련의 작업에 대한 백호에 대한 최적의 운영 계획이 생성되며 NEC가 개발 한 적응 형 예측 제어 기술을 사용하여 BackHoe 고유의 동적 특성을 고려하여 제어를 활용합니다.
또한 숙련 된 기술자의 많은 작업 데이터를 분석함으로써 효율적인 운영이 정량화되고 토양 조건과 작업에 따라 다른 백호 및 덤프 트럭의 배치에 따라이를 수정함으로써 우리는 숙련제 기술자의 움직임을 모방하는 높은 생산성을 달성했습니다.
또한,로드 된 토양이 덤프 트럭의 지정된 무게에 도달하면, 작업이 중단되고 다음 덤프 트럭이 들어올 때까지 대기하므로 근로자가 해당 지역에 들어갈 필요가 없습니다. 근로자가 입장하더라도 Obayashi Corporation이 개발 한 "우리는 접근하는 바카라"를 갖추고 있으며 지금까지 재배 된 실패-안전 조치를 사용하여 접촉을 방지하기 위해 재배되었습니다.
백호 제조업체 또는 모델을 자율적으로 설치하고 설치하기 쉽습니다
백호는 전기 신호에 의해 직접 제어되지 않지만 Obayashi Corporation과 Daiyu가 공동으로 개발 한 일반 목적 원격 제어 장치 대리를 통해 수행됩니다. 대리는 작동 레버 섹션에 부착되어 있으며 모든 제조업체 또는 모델에서 사용할 수있는 첨부 파일이므로 모델을 선택하지 않고 상업적으로 이용 가능한 백호 자율 주행 시스템에 설치할 수 있습니다. 또한, 운영자의 자율 주행과 원격 제어 사이를 쉽게 전환 할 수있어 자율 주행 중 발생하는 갑작스런 사건 또는 자율 주행에서 수행하기 어려운 복잡한 작업과 같은 빠르고 유연한 응답이 가능합니다.
상당한 인력 절약을 가능하게하는 통합 제어 바카라 토토
Backhoe Autonomous Driving System은 네트워크 제어 바카라 토토 (*3)을 관리하여 작업 영역과 백호를 쉽게 인식 할 수있는 곳에서 작업 영역 및 건설 기계의 자세 및 위치를 인식하고 통신을 통합하여 통제를 통합하여 통신을 통합하는 네트워크 제어 바카라 토토 (*3)을 관리합니다. 따라서 탑승 관점뿐만 아니라 조감도 관점도 추가하여 관리자 가이 풍부한 정보를 원격으로 모니터링하고 관리 할 수 있습니다. 앞으로, 차세대 통신 기술 "5G"를 활용함으로써, 더 빠른 속도, 대기 시간 및 낮은 대기 시간의 통신이 가능하며, 한 모니터를 통해 여러 유형의 건설 기계를 동시에 만들면 생산성이 더욱 향상되고 노동 절약 될 수 있습니다.
향후 Obayashi Corporation은 기술자가 적을수록 높은 생산성과 안전을 달성 할 차세대 건설 생산 시스템을 구축하기 위해 노력할 것이며, 이러한 시스템의 외부 판매를 통해 건설 산업에서 직면 한 숙련 된 기술자의 부족을 해결할 것입니다.
NEC는이 개발의 결과를 사용하여 건설 현장에서 사용할 수있는 솔루션 개발을 발전시켜 건설 작업의 효율성과 안전성을 향상시킬 것입니다. NEC는 또한 네트워크를 유연하게 활용하고 사람과 사물에 필요한 데이터를 영리하게 연결하고 새로운 사회적 가치를 창출하는 "NEC Smart Connectivity"의 제공을 가속화 할 것입니다.
Oyuu는 모든 건설 장비의 원격 및 자율적 운영을 목표로 삼고 대리 및 운영자 교육 프로젝트의 개발 및 확산을 촉진 할 것입니다.
동부 일본 로봇 공학 센터에서 개최 된 백호 자율 주행 바카라 토토의 시연을 보여주는 비디오를 볼 수 있습니다
- *1 동적 특성입력 (백호의 레버 작동)이 시간이 지남에 따라 변경 될 때 출력 특성 (백호의 암 이동). 백호의 경우, 레버 작동 및 팔의 움직임은 작업에 따라 크게 다릅니다.
- *2 적응 예측 제어 기술NEC의 고유 한 제어 기술은 제어 된 객체의 동적 특성의 변화에 적응하는 "적응 제어"를 결합하여 제어 된 객체의 움직임을 예측함으로써 응답 지연에 해당하는 "예측 제어"와 "적응 제어"를 결합한 고유 한 제어 기술
- *3 네트워크 제어 바카라 토토제어 바카라 토토의 형태. 통신 네트워크를 제어하는 데 필요한 센서 데이터를 수집하고 통신 네트워크를 통해 대상을 제어하는 바카라 토토
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이 문제에 대한 문의Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division 1
연락처 | 바카라 토토 Group
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