드론과 자율적 인 4 개의 다리 로봇을 사용하여 방사선 바카라 도박 기술 개발

Obayashi Corporation, Mirai Giken Co., Ltd., Kikuchi Seisakusho Co., Ltd., Matsuura Denkosha Co.와 협력하여 드론과 자율적 인 4 개 중간 로봇을 사용하여 고위 로봇을 사용하여 방사선 측정 시스템을 구축하여 "Spot"를 감소 시켰으며, "Spot"을 감소 시켰습니다. 레벨.

핵 시설 및 중간 저장 시설은 토양 및 기타 지역의 방사선 복용량에 대한 조사가 필요하지만 모니터링 게시물을 사용한 고정 점 관찰 및 걷기 설문 조사와 같은 방법이 채택되었으며 대규모 현장 바카라 도박 기술이 설정되지 않았습니다. 또한 노동 부족이 심각 해짐에 따라 노동 저축이 주요 문제가되었습니다.

Obayashi Corporation은 Fukushima 현에 내장 된 Okuma 3-Tech 토양 저장 시설에서 드론 및 스팟을 사용하여 방사선 측정 기술의 데모 테스트를 수행했으며 빠른 측정을 수행하면서 노동 절약을 가능하게하는 기술을 개발했습니다.

측정 기술의 내용, 데모 테스트 결과 및 특징은 다음과 같습니다.

시연 테스트 저장소를 겪고 오염 제거 작업 중에 생성 된 토양을 덮는 중간 저장 시설 (이하 토양이라고하는 토양이라고 함). 우리는 납 방패와 지점이 장착 된 검출기가 장착 된 드론을 사용하여 지표면에 국부적으로 높은 방사선 수준이 있는지 조사했습니다. 드론은 광대 한 영역을 빠르게 바카라 도박 할 수 있으며 스팟은 비정상적인 영역을 더 자세히 식별 할 수 있습니다. 또한 Spot을 사용하면 드론이 날 수없는 건물 내부를 바카라 도박 할 수 있습니다.

이번에는 방사선 소스 (이하 소스라고 불리는)가 설치되어 지표면에 노출 된 토양이 제거되었다고 가정했으며, 드론과 스팟이 멈추지 않고 주변을 유지하면서 소스가 감지 될 수 있는지 확인했습니다. 드론의 비행 고도는 3m로 설정되었고 비행 속도는 초당 1m이며, 운전 속도와 구동 속도는 초당 약 0.8m 일 때 스팟의 탐지기 높이가 70cm입니다.

1MBQ (Mega Becquerel) 소스가 지표면에 설치되었고, 드론과 스팟에서 3 번의 회의 여행이 이루어진 후 6 개의 피크가 발견되었고 소스가 확인되었습니다. 1MBQ의 공급원은 지표면에서 1m의 높이에서 대략 0.08μSV/h의 공기 용량 속도와 동등하며, 이는 일반적으로 안전한 0.23μSV/h의 약 1/3이며 충분히 작은 방사선 용량으로도 검출 될 수 있습니다.

이 데모 테스트에서 GPS를 드론에 설치하고 위치 데이터 및 방사선 측정 데이터를 결합하여 탐지 결과를 컬러 맵으로 시각화 할 수 있습니다.

이 기술은 토양이 제거 된 토양 및 재활용 부피 및 재활용 사업 시설을위한 중간 저장 시설뿐만 아니라 원자력 발전소 폐기 후 지역과 건물 내부를 모니터링하고 방사성 폐기물이 지하에 묻힌 후 검사 작업에 유용합니다. 또한, 데모 테스트는 좁은 영역을 자세히 조사하고 시간당 약 4,500m²의 속도로 바카라 도박 할 수 있음을 확인했습니다. 우리는 사람이 수행 한 정상 보행 조사 (시간당 약 1,100m²)와 비교하여 약 4 배의 생산성 개선을 달성했습니다. 또한, 일상적인 작업으로 광범위한 바카라 도박에 드론을 사용할 때 시간당 약 40,000m²의 바카라 도박을 달성하여 생산성을 향상시킬 수 있습니다.