자율적 인 4 다리 로봇 및 UAV에 설치된 복사 방법을 사용한 3D 바카라 가입 쿠폰 시스템

인간과 로봇 간의 협력을 통한 바카라 가입 쿠폰 작업 효율성 향상

보도 자료

도쿄 대학 공학 대학원
Obayashi Corporation

도쿄 대학교 공학 대학원 (도쿄 쿤키오 쿠, Sodya Takao 학장) 및 Obayashi Corporation (Tokyo, Minato-Ku, Hasuwa Kenji의 사장)은 공동으로 3D Tunnel Cross and At-Heals At-Heals의 시연 실험을 수행했습니다. 후쿠시마 로봇 테스트 필드 (Minamisoma City, Fukushima Prefture)는 여러 단면 측정이 지속적이고 효율적으로 수행 될 수 있음을 확인합니다. 이 시연 실험은 토지, 인프라, 교통 및 관광부의 "건설 현장에서 생산성을 극적으로 향상시키기위한 혁신적인 기술의 도입 및 활용에 관한 프로젝트"의 일환으로 수행되었습니다.

計測装置を搭載した「Spot」
"스팟"바카라 가입 쿠폰 장치가 장착

개발 배경 및 개요

a 도쿄 대학과 오바사시 코퍼레이션에서 공동 개발조명 절단 방법을 사용한 마운틴 터널 단면 바카라 가입 쿠폰 시스템 (※ 1)""노동과 노동을 바카라 가입 쿠폰 시간의 한 섹션과 대략 1/4의 약 1/4로 바카라 가입 쿠폰 할 수있는 기술입니다. 이전에는 고정 된 트리포드에 링 레이저와 와이드 필드 카메라가 설치되었으며 여러 섹션에 사용되었으므로 사람들이 각자의 시간과 시간을 바카라 가입 쿠폰하는 데 사용되었습니다. 이 로봇의 바카라 가입 쿠폰 장치는 여러 섹션의 바카라 가입 쿠폰을 지속적이고 효율적으로 수행 할 수있었습니다.

로봇은 자율적 인 4 다리 로봇 "지점 (Boston Dynamics)"을 사용했는데, 이는 고르지 않은 잔디, 무기, 진흙, 분쇄 된 돌에서 고르지 않은 고르지 않은 15cm 이하의 문제없이 움직일 수 있습니다. 카메라 및 바카라 가입 쿠폰 장비. 부하 중량 및 치수 한계를 고려하여 각 장치에 적합한 링 레이저 및 광선 카메라를 선택했습니다. 또한 고정 부품은 3D 프린터를 사용하여 제작 된 수지로 만들어졌으며 무게를 줄이기 위해 설계되었습니다.

로봇에 조명 절단 방법을 사용하여 3D 바카라 가입 쿠폰 시스템 설치 효과

  • 여러 섹션의 3D를 쉽게 바카라 가입 쿠폰 할 수 있습니다
  • 한 섹션을 바카라 가입 쿠폰하기 위해 링 레이저 스위치가 켜지고 끄고 한 장의 사진을 촬영하고 배경 차이 방법 (※ 2)을 사용하여 이미지에서 레이저 조사 지점 만 자동으로 추출 된 다음 3 차원 좌표 (점 클라우드)가 계산됩니다. 전통적으로, 여러 섹션을 바카라 가입 쿠폰 할 때 링 레이저의 조사 위치를 이동해야했습니다. 이 데모 실험에서, 바카라 가입 쿠폰 장치는 지상에서 자율적으로 걸어가는 "스팟"과 공중에서 비행하는 UAV에 설치되었으며, 고속으로 레이저 스위치를 반복적으로 전환함으로써 여러 단면을 지속적으로 바카라 가입 쿠폰 할 수 있습니다. 로봇을 사용하여 바카라 가입 쿠폰에 필요한 시간은 이전 모델의 약 30 배로 줄었습니다.

    UAVによるトンネル断面の計測状況
    UAV를 사용한 터널 섹션의 바카라 가입 쿠폰 상태
  • 다양한 위치 및 복잡한 모양의 3D 바카라 가입 쿠폰 가능
  • 이 시스템을 사용하면 이미지에서 카메라의 시야 각도에 맞는 레이저 조사 지점의 3 차원 좌표를 계산하고 얻을 수 있습니다. 삼각대와 같은 지상 장착 시스템의 경우 레이저를 조사하여 사진을 찍는 데 사용할 수있는 높이가 제한되어 있으므로 댐 수진 터널 및 브리지 아래와 같은 고급 영역에 적용되는 것으로 제한되었지만 UAV를 사용하면 고속 영역에서 바카라 가입 쿠폰을 할 수 있습니다.

    "스팟"은 등의 각도와 높이를 조정하여 다양한 각도로 레이저를 조사 할 수 있습니다. 또한, 상단의 스프링 워터와 건축 기계 및 차량의 트래픽으로 인해 터널을 발굴 할 때 진흙 투성이와 틀에 박힌 곳이 컷 표면 근처에서 발생할 수 있지만, 스팟은 이러한 거친 도로를 처리 할 수 ​​있으므로 발굴 된 모양을 측정하는 데 적합합니다.

    雪の上で背中の角度を調整した「Spot」
    눈에 조절 가능한 등 각도가있는 "스팟"
  • 자동 바카라 가입 쿠폰은 자율 보행을 사용하여 만들 수 있습니다
  • 스팟에는 여러 카메라가 내장되어 있으며이 카메라는 AR 마커를 인식 할 수 있습니다 (3). AR 마커를 미리 인식하고 움직임 경로를 설정하면 두 번째로 자율적으로 걸을 수 있습니다. 이 기능을 사용하면 언제든지 터널 및 지하 통로의 비디오 장면을 자동으로 기록 할 수 있으므로 완료 검사 및 정기적 인 일일 검사시 초기 검사에 효과적입니다.

    「Spot」の自律歩行モード
    "Spot"의 자동 보행 모드

미래 개발

이번에는이 바카라 가입 쿠폰 장치를 로봇에 설치함으로써 여러 단면을 지속적이고 효율적으로 바카라 가입 쿠폰 할 수 있음을 확인했습니다. 앞으로, 우리는 여러 섹션에서 바카라 가입 쿠폰 결과를 통합하는 방법을 설정하고 지하 구조 또는 다리 아래와 같은 산 터널 이외의 지역에 적용될 것입니다. 이는 토지, 인프라, 운송 및 관광부가 수행 한 설문 조사 및 조사에서 유지 및 유지 보수, 업데이트, 업데이트에 이르기까지 전체 건설 생산 공정의 생산성을 향상시키는 것을 목표로하는 I- 건설 홍보에 기여할 것입니다.

  • *1 조명 절단 방법
    이 방법은 선형 방식으로 빛으로 조사 된 "라인 레이저"및 카메라를 사용하고 레이저 조명 및 카메라의 광선 벡터 방향의 삼각 측량 원리를 기반으로 3 차원 바카라 가입 쿠폰을 사용하며 링 레이저 및 바보 카메라를 사용하여 터널 교차로에 적용됩니다.
  • *2 배경 차이 방법
    배경 이미지 (Laser Off State)를 관측 이미지 (State의 레이저)와 비교하여 물체를 감지하는 이미징 방법
  • *2 AR 마커
    실제 공간에 사진 및 좌표와 같은 다양한 정보를 표시하는 카메라 마커

이 연구의 내용에 관한 문의는
도쿄 대학교 대학원 대학원 제작 과학, 인간 환경 연구학과/정밀 공학과 공학 대학원
Yamashita Atsushi 교수
전화 : 04-7136-4621
이메일 : yamashita@roboto.t.y-tokyo.ac.jp

이 릴리스의 문의
도쿄 대학 공학 대학원 홍보 사무소
전화 : 03-5841-0235
이메일 : kouhou@pr.t.u-tokyo.ac.jp

Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
연락처 | 바카라 토토 Group

보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.