산 터널 발굴 작업을위한 자동 화약 로딩 메이저 바카라 개발

NEDO의 "공공 및 민간 발굴 지원 프로젝트"(이하 WAKA 지원 (※ 1)이라고 불리는)의 일환으로 Keio University의 Nozaki Takahiro 부교수로 구성된 연구 그룹은 Force Touch (Real Haptics ® 3) (eltic 200 ®)를 재현하는 시스템을 개발하고 있습니다. 힘 터치 (force 2)를 재현하고 산 터널의 발굴 표면 (절단면) 바로 아래의 화약의 하중 및 배선을 원격으로 자동화하는 시스템을 개발하고 이제 자동 화약 로딩 시스템을 성공적으로 개발했습니다.

이 메이저 바카라 에는 실제 합감 틱스 기술이있어 화약을 찌르기에서 안전한 장소에서로드 할 수 있습니다. 힘과 촉각의 힘을 전달함으로써, 마치 작업이 찌르기 깃털과 직접 수행되는 것처럼 직관적 인 작업을 허용하여 화약이로드되는 구멍에 부드러운 삽입을 허용하고 화약을 적절한 힘으로 밀어 넣을 수 있습니다. 또한 원격 로딩 기술을 통해 얻은 데이터를 사용하여 작업자의 작업을 재현하고 로딩 작업을 자동화함으로써 생산성이 향상 될 것으로 예상됩니다.

우리는 절단기면과의 접촉을 감지하면서 다리를 자동으로 연결하는 자동 배선 메이저 바카라 (특허 보류)의 원소 테스트를 진행하고 일련의 기술을 현장에서 적용하는 것을 목표로합니다. 또한, 각 메이저 바카라 을 자율적으로 학습함으로써, 무인 터널 발굴 작업으로 이어질 개발이 수행 될 것입니다.

• *1 젊은 지원
  Nedo Public and Private Studies 발굴 지원 프로젝트
  jp
  이 연구 개발은 2021 년 이래 젊은 지원 및 공동 연구 단계로 진행되었습니다

• *2 힘과 촉각
  이것은 당신이 터치하는 물체의 경도와 부드러움을 전달하는 힘과 위치 변화의 느낌입니다

• *3 Real Haptics®
  이것은 실제 물체 및 주변 환경과의 접촉 정보를 두 방향으로 전송하여 힘과 촉각 감각을 재현하는 기술입니다. 인간이 물체를 만질 때 느끼는 경도와 부드러움과 같은 힘과 촉각 감각을 전달함으로써, 풍선과 같은 탄력성, 자율적 움직임을 촉진함으로써 원격 조작자의 손에 동일한 힘과 촉각 감각을 재현 할 수 있습니다. Keio University는 2014 년 촉각 감각 기술의 학문적 결과를 적용하고 의료 및 산업 산업에 광범위하게 퍼지는 것을 목표로 2014 년에 Haptics Research Center (이사 : Keio University Shinkawasaki Advanced Research and Education Square, 특별히 임명 된 Kohei Onishi 교수)를 설립했으며 현재 연구 및 개발을 진행하고 있습니다.

• *4 지원 건설 공사
  이것은 강철지지 작업을 설치하는 작업,지면을 유지하는 아치형 H 자형 강철 재료입니다

• *5 커터 바로 아래
  커터면의 상단 표면에서 45도 이내에 (상단)

• *6 중장비를 사용하여 지원 작품 구축과 같은 작품은 원격 및 자동화되고 있습니다
  Keio University와 Obayashi Corporation은 유압식 건설 기계 및 석고 작업에 실제 haptics를 적용하는 것과 같은 건설 현장에서 힘과 촉각 감각을 활용하는 것을 목표로하는 시스템을 개발하고 시연했습니다.
• Real Haptics를 사용하여 건설 바카라 도박 작업을 재현하는 시스템을 개발했습니다 | 뉴스 | Obayashi
• 유압식 구조 중장기와 함께 힘-습관 기술을 사용하는 시연 메이저 바카라 (2019 년 10 월 10 일 포함)
• ​​유압식 구조 중장기에서 힘-습관 기술을 사용할 수있는 메이저 바카라 을 개발했습니다 (2018 년 10 월 15 일에 도입)

• *7 Detonator
  이 불꽃 놀이는 약간의 열이나 충격으로도 발사 될 수있는 화약이있는 튜브로 만들어졌으며 퓨즈가있는 전기 폭발기가 터널 발굴에 사용됩니다

• *8 다리
  Detonator를 폭발시키기 위해 전기를 전도하는 선을 나타냅니다

• *9 리모콘 측면, 로봇 측면
  원격 제어에서는 Reade Haptics 기술의 운영 메이저 바카라 인 리더는 작업 메이저 바카라 인 Follower가 사용되지만이 릴리스에서는 일반적으로 "원격 제어 측"이라고하며 팔로워 측은 "로봇 측면"이라고합니다.

• *10 컨테이너 스틱
  화약을 적재 할 때 폭발물을 폭발 구멍으로 밀어 넣는 나무 또는 비 정적 재료로드

• *11 자동 배선 메이저 바카라 (특허 보류)
  로딩 메이저 바카라 과 마찬가지로 원격 제어 측과 로봇 측면으로 구성됩니다. 로봇 측면에서 전송 된 비디오를 시각적으로 확인하는 동안 로봇은 원격 제어 측면을 작동하면서도 유선 로봇과 힘과 촉각력을 사용하여 커터 깃털 사이에 약간의 접촉을 느끼고 로봇을 움직이고 다리를 잡습니다. 버튼만으로 레그 라인을 잡은 후 로봇 쪽이 자동으로 연결되는 메이저 바카라 입니다.