Real Haptics를 사용하여 건설 바카라 도박 작업을 재현하는 시스템을 개발했습니다

최근 몇 년 동안 건설 현장에서 건설 기계의 원격 작업, 자동화 및 자율성이 적극적으로 홍보되었으며 특히 AI를 사용한 이미지 인식은 인간 비전을 대체하는 기능으로 사용되었습니다. 반면에, 많은 건설 작업에는 터빈으로 박격포의 경도와 무게를 느끼면서 박격포의 경도와 무게를 석고하는 것과 같은 시각적 인 많은 건설 작업과 같은 많은 건설 작업이 시각적 인 석고와 관련이 있으며, 촉각 감각을 재현하는 것은 미래에 원격으로 작동하고 자동화 및 자율성을 발휘할 때 중요한 요소 중 하나가되었습니다.

이 연구 그룹이 존재했습니다유압식 구조 중장기에 "실제 합연자"를 적용우리는 18885_18919 |

이번에는 시각 및 촉각 정보를 사용하여 원격 석고 작업을 허용하는 새로운 건축 기술 작업 재생 시스템을 개발했습니다. 이 시스템은 사람이 운영하는 철을 모방하는 핸들 장치 (마스터)와 로컬로 작동하는 철이 설치된 아바타 로봇 (슬레이브)으로 구성됩니다. 마스터는 슬레이브에서 보낸 비디오를 시각적으로 확인하고 핸들 부분은 흙손의 힘과 촉각 감각을 재현하여 실제로 벽에 흙손을 치는 느낌을 느끼면서 일할 수 있습니다. 슬레이브 쪽은 마스터가 움직이는 손잡이에 적용되는 각도와 힘을 실시간으로 재현합니다.

데모에서, 우리는 미세한 표면 마무리 조건과 같은 장인들이 요구하는 시각적 정보를 획득하고, 힘을 전송하기 위해 1mm 미만의 두께의 정확도로 흙손의 움직임을 재현하고 미세 조정을 허용함으로써, 우리는 정상적인 석고 작업과 동일한 마무리 결과를 재현 할 수있었습니다.

우리는 앞으로 수백 킬로미터 떨어진 외딴 지역에서 작업을 재현 할 계획입니다. 우리는 안전하고 효율적인 작업 방식에 기여하는 기술을 개발하기 위해 계속 노력할 것이며, 숙련 된 노동자들이 전 세계 건설 현장과 위험한 환경에서 이동하지 않고 위험한 환경에서 원격으로 인간 작업을 수행 할 수 있도록합니다.