시연은 무인 대규모 토공지를 준비하기 위해 후쿠시마 현의 Iite Village메이저 바카라 제방 작업으로 시작합니다.

건축 기계의 원격 제어 및 자동 및 자율적 운영 적용, 건축 홍보 DX

보도 자료

Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; President : Hasuwa Kenji)은 Reiwa 2020, 304, 3020 환경 프로젝트를위한 Iatite Mayor의 환경 재현 프로젝트에서 건설 기계, 자동 및 자율 운영의 원격 운영에 대한 현장 시연을 시작했습니다. 환경부 후쿠시마 지역 환경 사무소의 명령.

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건설 기계의 원격 제어에 의한 건축 상태, 자동 및 자율 운영

건설 DX (※ 1)의 일환으로 Obayashi Corporation은 "로봇 공학 건설 (※ 2)"을 옹호하고 작업 환경을 극적으로 개선하고 건설 기계와의 접촉으로 인한 사고를 근절하기 위해 기술을 개발하고 있습니다. 현장 테스트를 통해 우리는 지금까지 재배 한 원격 제어 및 자동 및 자율 운영 기술을 통합함으로써 대규모 토공을위한 안전 및 생산성 및 무인 건축을 향상시킬 수 있음을 보여주었습니다.

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건설 기계의 원격 제어, 자동 및 자율적 작동을 사용한 건설 개요

주요 데모는 다음과 같습니다.

고급 리모컨, 자동 및 자율 주행 기술로 건설 기계의 테스트 운영

토양 로딩의 경우, 터널 건설 현장메이저 바카라 운영 된 원격 백호 운영 체제의 적용 범위는 제방 현장으로 확장되고, 자율 캐리어 덤프 작동이 현장 내부의 운송에 적용되며, 자율적 인 Bulldo 운영은 토양 라미네이션 및 압축에 적용됩니다. 두 건설 기계는 원격 제어로 전환 할 수 있습니다.

다중 건설 장비의 운영 관리

우리는 한 시스템 관리자가 자동으로 그리고 자율적으로 작동 할 수있는 여러 건축 기계를 효율적으로 작동 할 수있는 플랫폼을 개발했습니다. 이 플랫폼을 사용하여 시스템 관리자는 작업 내용을 건설 기계에 입력하고 일련의 건축 기계의 작동을 일련의 조정 방식으로 제어합니다. 모니터 외에도 누구나 PC 화면의 아이콘을 사용하여 한눈에 구조 상태를 확인할 수 있습니다. 또한 당일 작업 조건에 맞게 작업 위치 및 중재 영역을 설정함으로써 건설 기계와 작업자 간의 접촉을 방지 할 수 있습니다.

자세한 건설 데이터 사용

GNSS (※ 3) 및 주변 지형 데이터 및 기계 제어 (※ 4) 기능을 사용하여 건설 기계의 위치 정보를 사용하여 3D 레이저 스캐너를 사용하여 고정밀 구조를 수행하고 각 구조의 각 단계에서 작동 기록 데이터 및 완성 된 데이터를 자동으로 얻습니다. 또한이 데이터는 건설 진행 상황과 건설 장비의 운영 상태를 관리하고 건설 계획을 최적화하기 위해 지속적으로 획득 할 것입니다.

Obayashi Corporation은 각 건설 기계의 자율 백호 및 각 건설 기계의 원격 제어를 포함하여 West Japan Robotics Center (오사카 현 히라 카타시)에서 새로운 기술을 개발하고 있으며 현장에 조기 배포 할 수있는 시스템을 설립했습니다. 또한 건설 현장에서 사용되는 전체 건설 기계의 자율적 인 운영을 보장하고 이러한 운영을 통합하는 플랫폼 시스템을 구축하고 운영함으로써 안전과 생산성을 향상시키기 위해 건설 DX를 홍보 할 것입니다.

자동화 된 건설 노력의 개요

위치 Fukushima 현자 소마 지구의 Iitet 마을 시장 내부
고객 환경부 후쿠시마 지역 환경 사무소
건설 개요 고도 작업 313,000m³ (20,000m³ 예정된 자율 및 자동화 설치 수량 포함)
건설 기간 테스트 2021 년 10 월 ~ 2022 년 6 월
건설 기계 사용 원격으로 운영되는 백호, 자율 주행 캐리어 덤프, 자율 주행 불도저
  • *1 Construction DX
    건설 산업에서 디지털 혁신 (DX) 사용. 계획, 설계, 건축 등의 각 단계에서 디지털 기술을 통합함으로써, 우리는 노동을 줄이고, 속도를 높이고, 정교한 건설 작업을하는 것을 목표로합니다
  • *2 로봇 공학
    이 개념은 BIM 및 CIM과 같은 기술을 사용하여 실제 공간을 가상 공간과 연결하고 건축의 원격, 자율 및 자동화를 사용하여 완전히 무인 사이트에 건설 프로세스를 개선하는 것을 목표로합니다.
  • *3 GNSS (Global Navigation Satellite System)
    20633_20679
  • *4 기계 제어
    자동 추적 총 스테이션 또는 GNSS를 사용하여 건설 기계의 위치 정보를 측정하고 건설 현장의 3 차원 설계 데이터와 현장 패널 데이터의 차이에 따라 흙 슬래브의 높이와 기울기를 자동으로 제어하는 ​​시스템

이 문제에 대한 문의
Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
연락처 | 바카라 토토 Group

보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.