시연은 무인 대규모 토공지를 준비하기 위해 후쿠시마 현의 Iite Village메이저 바카라 제방 작업으로 시작합니다.
건축 기계의 원격 제어 및 자동 및 자율적 운영 적용, 건축 홍보 DX
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보도 자료
Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; President : Hasuwa Kenji)은 Reiwa 2020, 304, 3020 환경 프로젝트를위한 Iatite Mayor의 환경 재현 프로젝트에서 건설 기계, 자동 및 자율 운영의 원격 운영에 대한 현장 시연을 시작했습니다. 환경부 후쿠시마 지역 환경 사무소의 명령.

건설 DX (※ 1)의 일환으로 Obayashi Corporation은 "로봇 공학 건설 (※ 2)"을 옹호하고 작업 환경을 극적으로 개선하고 건설 기계와의 접촉으로 인한 사고를 근절하기 위해 기술을 개발하고 있습니다. 현장 테스트를 통해 우리는 지금까지 재배 한 원격 제어 및 자동 및 자율 운영 기술을 통합함으로써 대규모 토공을위한 안전 및 생산성 및 무인 건축을 향상시킬 수 있음을 보여주었습니다.

주요 데모는 다음과 같습니다.
고급 리모컨, 자동 및 자율 주행 기술로 건설 기계의 테스트 운영
토양 로딩의 경우, 터널 건설 현장메이저 바카라 운영 된 원격 백호 운영 체제의 적용 범위는 제방 현장으로 확장되고, 자율 캐리어 덤프 작동이 현장 내부의 운송에 적용되며, 자율적 인 Bulldo 운영은 토양 라미네이션 및 압축에 적용됩니다. 두 건설 기계는 원격 제어로 전환 할 수 있습니다.
다중 건설 장비의 운영 관리
우리는 한 시스템 관리자가 자동으로 그리고 자율적으로 작동 할 수있는 여러 건축 기계를 효율적으로 작동 할 수있는 플랫폼을 개발했습니다. 이 플랫폼을 사용하여 시스템 관리자는 작업 내용을 건설 기계에 입력하고 일련의 건축 기계의 작동을 일련의 조정 방식으로 제어합니다. 모니터 외에도 누구나 PC 화면의 아이콘을 사용하여 한눈에 구조 상태를 확인할 수 있습니다. 또한 당일 작업 조건에 맞게 작업 위치 및 중재 영역을 설정함으로써 건설 기계와 작업자 간의 접촉을 방지 할 수 있습니다.
자세한 건설 데이터 사용
GNSS (※ 3) 및 주변 지형 데이터 및 기계 제어 (※ 4) 기능을 사용하여 건설 기계의 위치 정보를 사용하여 3D 레이저 스캐너를 사용하여 고정밀 구조를 수행하고 각 구조의 각 단계에서 작동 기록 데이터 및 완성 된 데이터를 자동으로 얻습니다. 또한이 데이터는 건설 진행 상황과 건설 장비의 운영 상태를 관리하고 건설 계획을 최적화하기 위해 지속적으로 획득 할 것입니다.
Obayashi Corporation은 각 건설 기계의 자율 백호 및 각 건설 기계의 원격 제어를 포함하여 West Japan Robotics Center (오사카 현 히라 카타시)에서 새로운 기술을 개발하고 있으며 현장에 조기 배포 할 수있는 시스템을 설립했습니다. 또한 건설 현장에서 사용되는 전체 건설 기계의 자율적 인 운영을 보장하고 이러한 운영을 통합하는 플랫폼 시스템을 구축하고 운영함으로써 안전과 생산성을 향상시키기 위해 건설 DX를 홍보 할 것입니다.
자동화 된 건설 노력의 개요
위치 | Fukushima 현자 소마 지구의 Iitet 마을 시장 내부 | ||
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고객 | 환경부 후쿠시마 지역 환경 사무소 | ||
건설 개요 | 고도 작업 313,000m³ (20,000m³ 예정된 자율 및 자동화 설치 수량 포함) | ||
건설 기간 테스트 | 2021 년 10 월 ~ 2022 년 6 월 | ||
건설 기계 사용 | 원격으로 운영되는 백호, 자율 주행 캐리어 덤프, 자율 주행 불도저 |
- *1 Construction DX
건설 산업에서 디지털 혁신 (DX) 사용. 계획, 설계, 건축 등의 각 단계에서 디지털 기술을 통합함으로써, 우리는 노동을 줄이고, 속도를 높이고, 정교한 건설 작업을하는 것을 목표로합니다 - *2 로봇 공학
이 개념은 BIM 및 CIM과 같은 기술을 사용하여 실제 공간을 가상 공간과 연결하고 건축의 원격, 자율 및 자동화를 사용하여 완전히 무인 사이트에 건설 프로세스를 개선하는 것을 목표로합니다. - *3 GNSS (Global Navigation Satellite System)
20633_20679 - *4 기계 제어
자동 추적 총 스테이션 또는 GNSS를 사용하여 건설 기계의 위치 정보를 측정하고 건설 현장의 3 차원 설계 데이터와 현장 패널 데이터의 차이에 따라 흙 슬래브의 높이와 기울기를 자동으로 제어하는 시스템
위
이 문제에 대한 문의Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
연락처 | 바카라 토토 Group
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