URUP 건설 방법 및 다양한 터널 기술
2. 지상에서 시작할 때 방패 비행기의 태도를 제어
지면이 시작된 지역의 터널의 종단 구배는 약 6%였으며, 발굴 된 땅은 부드러운 유라쿠치 층이있는 부드러운 점토 토양이었습니다. 기존의 차폐 기계에는 무거운 커터 헤드가 있으며 중심은 전면 몸체에 위치하고 있으며, 이는지면에서 발사 될 때 차폐 기계가 코를 내려 놓을 것이라는 우려가있어 자세를 제어하기가 어렵습니다. 따라서 본체와 통합 된 스트레치 데크가 실드 기계의 후면에 설치되었고 모든 후면 장비가 설치되어 방패 기계의 무게 중심이 90cm 후면으로 이동하여 코 아래로 방지했습니다.

