새로운 "소방 스프레이 로봇"개발 및 바카라 카지노 현장으로의 응용 프로그램 확장
소형화, 체중 감소 및 기능 향상을 통해 추가 생산성 개선을 달성
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보도 자료
Obayashi Corporation (본사 : Tokyo, Minato-Ku; 대통령 : Hasuwa Kenji)은 건설 자동화를 통한 추가 생산성 개선을 촉진하기 위해 새로운 화재 저항성 코팅 스프레이 로봇 (Unit 2)을 개발했습니다. 이 회사는 2023 년 11 월 도쿄의 건설 현장에 적용하기 시작할 예정이며, 새로운 항공기의 건설 지역은 2023 년 회계 연도까지 9,000m²를 초과 할 것입니다.
스틸 프레임 건물에서는 강철 프레임의 화재 손상을 방지하기 위해 소방 저항 코팅이 수행됩니다. 이 작업에 주로 사용되는 반 건조 스프레이 록 울 방법 (※ 1)은 스프레이 중에 클래딩 (록 울) 산란 및 부유를 포함하므로 작업 (스프레이 기술 작업자)에 관련된 건축 기술자는 보호 정장과 방향 방향 마스크를 착용해야합니다. 따라서 여름을 포함한 가혹한 환경에서 어려운 작업은 스프레이 기술 부족의 주요 요인입니다.
Obayashi Corporation이 2019 년에있을 예정FireProof 코팅 스프레이 로봇 (메인 1)| 주로 여러 건축 현장, 주로 중급 및 고층 사무실 건물에서 개발 및 사용됩니다. 내화성 스프레이 로봇의 건설 작업 (일일 분무 면적)은 안정적인 건축 품질 (건설 관리 표준 값을 충족하는 커버 두께 및 비중)을 보장하는 것이 숙련 된 작업자를 분무하는 것과 거의 동일하며, 로봇의 도입은 건축 기술자의 부족을 해결하는 데 도움이됩니다.
반복적으로, 반복적으로 사용되었으므로, 생산성과 품질을 더욱 향상시키기 위해 소형화 및 체중 감소의 필요성, 스프레이 영역을 정렬하는 데 필요한 노력, 로봇과 강철 빔 사이의 상대적 오류에 대한 이해를 포함하여 몇 가지 문제가 발생했습니다. 이번에 개발 한 새로운 모델 (단위 번호 2)은 다음과 같은 기능적 개선을 추가하여 이러한 문제를 해결했습니다.
개선 된 자율 이동성
소방 저항 코팅 스프레이 로봇에는 사전 등록 된 작업 데이터에 따라 현장 구조 영역 내에서 이동하는 자율 이동 기능이 장착되어 있으며 지정된 스프레이 위치에서 정차하고 작업을 시작합니다. 새로운 모델 (단위 번호 2)은 포지셔닝시 포지셔닝 방법에서 측량에 사용되는 후방 교차 방법 (※ 2)을 채택함으로써보다 정확한 자율 운동을 달성했습니다.
작고 가벼운
기존의 소방 스프레이 로봇 (※ 3)과 동일한 작업 성능을 유지하면서 폭이 500mm이고 무게는 500kg의 더 작고 가벼운 크기를 달성했습니다. 이는 현장 건설 구역 내에서 작동성을 향상시키고 임시 엘리베이터를 사용하여 운송 작업을 평활화시킵니다.
[단위 1과 새 모델 (2nd 모델) 비교]
| Machine 1 | 새 모델 (Unit 2) | |||
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| 구성 | 운송 장비, 리프팅 장비, 램핑 장비 6 축 산업 로봇 암 |
운송 장비, 리프팅 장비, 램핑 장비 6 축 산업 로봇 암 |
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| 크기 (너비, 깊이, 높이) | 3,300 × 1,300 × 1,500mm | 2,800 × 1,200 × 1,500mm | ||
| 웨이트 | 2,350kg | 1,850kg | ||
| 호환 바닥 높이 | 5,500mm 미만 | 5,500mm 미만 | ||
| 호환 빔 | 1,500mm 미만 | 1,500mm 미만 | ||
| 최대 스프레이 폭 | 3,400mm | 3,400mm | ||
2024 년 4 월, Obayashi Corporation은 로봇을 계속 뿌려서 스프레이를 계속 개발하고 스프레이를 계속 개발하고 스프레이를 계속 개발하고 스프레이를 뿌릴 수있는 능력을 포함하여 로봇과 스틸 빔 사이의 상대적 오류를 이해함으로써 오비야시 코퍼레이션은 계속해서 로봇을 계속 발전시킬 것입니다. Obayashi Corporation, 생산성 향상 및 인력 절약, 지속 가능한 건설 산업 실현을 목표로하는 문제 해결에 기여합니다.
- *1 반 건조 스프레이 록 울 방법
노즐 끝에서 혼합하는 동안 암 울과 시멘트 슬러리를 강철 표면에 적용하는 소방경 코팅 방법
- *2 두 개의 알려진 기준점을 설치하고 측정하여 측량사가 설치 한 위치의 좌표를 계산하는 방법
- *3 1 시간 내화 (25mm 두께), 2 시간 내화 (45mm 두께) 및 3 시간 내화 (60mm 두께)에 적합하며 바닥 높이와 빔과 일치하는 라미네이션 장치와 일치하는 리프팅 장치가 장착되어 있습니다.
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Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
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