터널 광산의 역동적 인 장애물을 피함으로써 자율적으로 날아가는 바카라 분석 세계 최초의 성공적인 시연 실험

사람과 중장비를 피하면서 발굴 모양을 측정

보도 자료

Obayashi Corporation
Top Rise Co., Ltd.

Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; President : Renwa Kenji) 및 Top Rise Corporation (본사 : Niigata City; 대통령 : Otaki Mitsuji)은 공동으로 자율적으로 날아갈 수있는 드론을 발전 시켰고, 비치형의 영양소를 피할 수있는 드론을 공동으로 발전 시켰으며 (비, 무거운 마하에서는 비판적으로 마치를 피할 수있는 드론을 공동으로 개발했습니다. 터널 광산, 세계 최초 (※ 2) 데모 테스트를 성공적으로 완료했습니다.

개발 배경

터널 발굴 작업에서, 발굴이 계획대로 진행되는지 확인하기 위해 스태프 얼굴 바로 아래에서 시각적 검사가 수행되지만, 찌르기면 근처에서 붕괴 될 위험이 있기 때문에 스캐너 및 기타 기기를 사용한 측정 값이 개발 될 수 있도록 작업자가 위험한 영역에 들어가지 않고 검사 할 수 있습니다. 그러나 터널 내부의 상황에 따라 지상 스캐너는 절단 표면 근처의 영역으로 들어갈 수 없으므로 측정 정확도가 감소합니다. 또 다른 과제는 바카라 분석에 스캐너를 설치할 때 사람과 중장비가 비행 경로에 들어갈 수 없으므로 시각적으로 점검하는 것보다 오래 걸린다는 것입니다.

이 기술의 개요 및 기능

두 회사는 최근 Carnegie Mellon University의 기계 공학과 Shimada Kenji 교수가 이끄는 CORLAB (Computational Engineering and Robotics Lab)의 협력을 통해 GNSS가 아닌 환경에서 역동적 인 장애물을 피하면서 자율적으로 비행 할 수있는 드론을 개발했습니다.

이 드론은 터널 광산 및 중장기에서 일하는 사람들을 피하고 측정 결과를 설계 값과 비교하고, 중장비 운영자에게 발굴이 부족한 위치를 찾도록 지시합니다.

이번에는 실제 터널 광산 내에서 데모 테스트를 실시했으며, 사람과 중장비가 찌르기 직전에 사람들과 중장비가 작동하는 환경에서 빠르고 정확하게 측정 할 수 있음을 확인했습니다.

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데모 실험에 사용 된 바카라 분석

이 기술의 특징은 다음과 같습니다.

독점적으로 개발 된 알고리즘을 사용하여 동적 장애물을 피하는 비행 경로를 자동으로 생성합니다

이 드론에는 캡처 된 물체의 거리와 색상을 인식하는 센서가있는 카메라가 장착되어 있으며 고유 한 알고리즘을 사용하여 센서가 감지 한 물체가 동적 장애물인지 여부를 결정합니다. 또한 카메라에서 얻은 정보는 드론에 장착 된 컴퓨터에서 처리되며 터널 광산의 3D 맵은 실시간으로 생성되어 GNS가 아닌 환경에서 자율적으로 비행 할 수 있습니다. 이러한 기능을 사용하면 동적 장애물을 피하면서 대상으로 최적의 비행 경로를 자동으로 생성 할 수 있습니다.

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데모 테스트에서 바카라 분석 경로 생성 상태

발굴이 누락 된 위치를 알아 보도록 지시자

일반적으로 운영자는 절단 표면 아래에서 발굴이 불충분 한 영역을 시각적으로 점검하고 레이저 포인터를 사용하여 중장기 연산자에게 지시합니다. 이 드론은 캡처 된 카메라 이미지를 분석하여 발굴 모양을 측정합니다 (*3). 측정 결과를 바탕으로 설계 값과 실제 발굴 모양을 비교하고 시각화하며, 중장비 운영자에게 발굴이 부족한 위치를 확인하도록 지시받습니다. 이를 통해 작업자가 절단기의 영역에 들어갈 필요가 없으며, 중장비 운영자는 화면의 발굴 위치와 모양을 확인하면서 안전, 생산성 및 건축 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

발굴 불충분 한 영역 표시의 예

미래 전망

Obayashi Corporation and Top Rise는 2023 년에 Carnegie Mellon University에서 프로그래밍 및 운영 기술을 이전 할 계획이며, 다양한 상황에서 시연 실험을 계속하여 자율 비행 드론을 실질적으로 사용하여 터널 건설의 안전성과 생산성을 향상시킬 것입니다.

또한, 오늘날 우리가 개발 한 동적 장애물을 피하면서 비행 경로를 자동으로 생성하는 기능은 터널 발굴의 형태를 측정하는 것 외에 다른 목적으로 널리 사용될 수 있으므로 다른 유형의 작업 또는 다른 구조 영역에서이를 사용하는 목표로 개발을 수행 할 수 있습니다.

  • *1 GNSS (Global Navigation Satellite System)
    위성을 사용하여 지상의 현재 위치를 측정하고 지구 전체에 위치하는 위성 포지셔닝 시스템. GPS는 GNSS의 유형입니다
  • *2 회사가 연구 (2023 년 10 월). 터널 광산에서 역동적 인 장애물을 피하고 자율적으로 비행하는 세계 최초의 바카라 분석.
  • *3 SFM (모션 구조) 분석
    여러 사진에서 3D 모양을 재구성하고 3D 포인트 클라우드를 얻는 기술

이 문제에 대한 문의
Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
연락처 | 바카라 토토 Group

보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.