터널 모양의 측정 및 작업 바카라 도박 원격으로 수행하는 "재료 및 모니터링 UGV"개발
안전을 보장하고 품질을 관리하기 위해 커터 얼굴 아래에서 무인
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보도 자료
Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; 대통령 : Hasuwa Kenji)은 "무인 지상 차량 (※ 1)"을 개발하여 완성 된 개최형 모양과 스프레이 된 콘크리트 표면의 작업을 원격으로 모니터링했습니다.
[완성 된 모양의 원격 제어 측정 및 작업 바카라 도박]
마운틴 터널 구조에서 발굴 및 스프레이 콘크리트가 시각적으로 점검됩니다. 그러나 시각적 확인은 경험에 달려 있으므로 정량적 판단은 불가능합니다. 또한, 사람들은 완제품을 확인하고 바카라 도박 모니터링하기 때문에 작업은 찌르기와 중장비에 가깝게 수행되므로 토양과 기반암이 붕괴 될 때 "피부가 떨어지는 것"과 같은 재해의 위험이 있습니다.
우리는 최근에 완성 된 모양을 측정하기위한 스캐너와 작업 조건을 바카라 도박하기 위해 가장자리를 절단하기위한 카메라를 장착 한 "제작 된 제작 바카라 도박 UGV"를 개발했습니다. 4 개의 다른 모바일 카메라도 UGV (높이 1.2m, 너비 1.0m, 높이 1.5m) 및 뒤로, 왼쪽 및 오른쪽에 부착되며 비디오는 무선 LAN을 통해 전송 될 수 있으며 최대 400m 간만의 원격 제어를 허용합니다. 또한 봄 물 및 소형 암석과 같은로드 베드가 열악한 지역에서 구동 될 수 있으므로 완제품을 정량적으로 측정하고 안전을 보장하면서 작업을 바카라 도박 할 수 있습니다.
"제작 및 바카라 도박 UGV"의 특징은 다음과 같습니다.
스캐너를 사용한 처리 된 양식 측정
UGV는 절단기와 중장비에 접근하고 설치된 스캐너를 사용하여 완성 된 발굴 및 스프레이 콘크리트를 측정합니다. 이 스캐너는 3 차원 절대 좌표로 측정 된 결과를 설계 섹션과 비교하고, 굴착 형태, 스프레이 콘크리트의 완성 된 표면 및 스프레이 두께의 세 가지 유형을 계산하여 고정산 생산 제어를 가능하게합니다.
카메라 기반 슬릿 감시
지연된 카메라를 사용하여 카메라를 사용하면 사람의 눈을 대신하여 실시간으로 날개의 상태를 원격으로 확인할 수 있으므로 사람들이 날개에 접근하여 작업 안전을 향상시킬 필요가 없습니다. 또한 카메라 영상은 원격으로 볼 수 있습니다.깃털의 AI 평가、작물 탐지 시스템안전을 향상시키는 데 사용될 수도 있습니다.
Obayashi Corporation에서 개발 한 "Made-Mateial and Surveillance UGV"를 사용하여 스프레이 어는 원격 제어로 원격으로 제어 할 수 있으며 카메라 장면을 사용하여 스캐너를 사용하여 스프레이 영역 부족을 확인하는 동시에 안전 및 품질을 보장 할 수 있도록 스캐너를 사용하여 스프레이 영역의 부족을 확인하는 것을 원격으로 모니터링 할 수 있습니다.
Obayashi Corporation은 "Otism® (Obayashi Tunnel Integrated System)"이라는 통합 시스템을 개발하고 있으며, 이는 산 터널 건설의 안전, 품질 및 생산성을 크게 향상시킵니다.
- *1 UGV (무인 지상 차량)
운전자의 승차없이 무인으로 운전할 수있는 차량의 일반 이름
- *2 Otism (Obayashi Tunnel Integrated System)
마운틴 터널 건설 중 발굴 작업의 안전 및 인력 절약을 보장하고 안감 작업의 품질 및 노동 저축을 개선하며 측정 및 평가를 통해 의사 결정을 간소화함으로써 전반적인 생산성을 향상시키는 일련의 시스템. 이 중 측정 및 평가와 관련된 일련의 시스템은 5 가지 작업 영역에서 의사 결정을 합리화하는 "Otism/Monitoring"입니다 (조사 및 측정, 품질 및 모양, 데이터 통합 및 시각화, 분석 및 평가).
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Obayashi Corporation Corporate Communications Office Public Relations Division
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