AI를 사용하는 구조를위한 진동 제어 기술 개발

진동 제어 효과 강화 학습을 사용하여 기존의 방법을 초과

보도 자료

바카라 먹튀 Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; 대통령 : Hasuwa Kenji)은 AI 기술 중 하나 인 강화 학습 (※ 1)을 적극적인 대량 댐퍼 (AMD) (aMD)에 적용하는 방법을 공동으로 개발했습니다. Shiibashi Toruo)는 활성 질량 댐퍼 (AMD) (※ 2)로, 바카라 먹튀 Corporation Technology Research Institute의 본관 내부의 다리에 설치된 AMD에서 테스트 될 수 있음을 확인했습니다.

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(왼쪽) 기술 연구소의 본관에있는 다리, (오른쪽) AMD 외부

다리 중앙에 설치된 AMD는 사람이 걷는 사람으로 인한 흔들림을 감지 할 때 무게에 수직 힘을 적용하여 다리의 흔들림을 억제하는 장치입니다. 중량에 적용되는 힘의 크기는 컴퓨터가 수시로 센서 값을 사용하여 브리지의 흔들림을 가장 억제 할 수있는 제어 규칙이라는 계산 방법에 의해 결정됩니다. 이전에, 제어 규칙의 매개 변수 및 제어 방법은 이론에 기초하여 결정되었지만 실제로는 장치의 기능에 적응할 수있는 최적의 제어 방법과 다양한 흔들리는 패턴이 명확하지 않았다.

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브리지에 설치된 AMD의 간단한 다이어그램

이번에는 바카라 먹튀 Corporation이 Laboro.ai와 협력하여 Bridge AMD에 강화 학습을 적용한 최초의 업계에서 장비 기능과 실제 환경에 따라 진동을 제어 할 수있었습니다. 전통적인 이론적 방법과 달리 강화 학습은 반복적 인 시행 착오를 통해 전력을 창출하는 방법을 배우는 것이 포함됩니다. 처음에는 무작위 힘을 사용하지만 교량 흔들림이 억제 될 때 힘을 적용하는 방법을 배우면 교량 흔들림을 점차적으로 억제 할 수 있습니다. 이 시행 착오는 컴퓨터에서 실제 교량 흔들림을 시뮬레이션하여 수행되지만 시뮬레이션 단계에서 시스템은 장비의 기능과 실제 환경을 통합하도록 교육을받습니다. 따라서, 기존 이론에 기초한 방법이 적용된 경우보다 실제 환경에 더 적합한 힘을 생산할 수 있으며, 결과적으로 더 높은 진동 감진 효과를 달성 할 수있다.

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학습 전의 무게와 교량 흔들림 (왼쪽), 학습 후 (오른쪽)에 적용되는 강도

AMD가없는 경우, 기존 이론의 경우 및 강화 학습의 경우, 다리의 중심에서 발 뒤꿈치가 들어 올려지고 낮추는 발 뒤꿈치 흥분이 수행되고, 다리의 끝 사이에 사람이 앞뒤로 걷고, 그래프를 비교할 수 있고, 우리는 Heel Exections와 Beassection의 경우, 보행 흥분이 수행됩니다. 기존 이론.

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그래프 (왼쪽) 발 뒤꿈치 여기, (오른쪽) 보행 흥분을 사용한 실험 결과 비교

AMD는 수평으로 건물 상단에 설치된 무게에 힘을 가해 지진과 바람으로 인해 고층 건물이 흔들리는 것을 방지 할 수 있습니다. 바카라 먹튀 Corporation은 또한 건물 맨 위에있는 AMD에 강화 학습을 개발하고 적용하여 미래에 실용적으로 만들 것입니다.

 
  • *1 강화 학습
    이론에 관계없이 시행 착오를 통해 최적의 행동을 배울 수있는 방법. Go 및 Shogi와 같은 많은 게임은 다른 사람들의 게임을 능가했지만 분야를 개발하고 있으며 건설 산업뿐만 아니라 업계에서도 실용적입니다.
  • *2 활성 질량 댐퍼 (AMD)
    대상 구조에 부착 된 무게를 적극적으로 움직여 대상 구조의 진동을 줄이는 기술

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보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.