우리는 새로 건축 된 건물의 건설 현장에서 생산성을 향상시키기위한 바카라 총판 운송 시스템을 개발하기 시작했습니다
저 침대 AGV에 재료 검색 및 자율 제어 기능 추가
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보도 자료
Obayashi Corporation
Mitsui Fudosan Co., Ltd.
Obayashi Corporation (본사 : Minate-Ku, Tokyo; 대통령 : Hasuwa Kenji; 이하 Obayashi Corporation) 및 Mitsui Fudosan Co., Ltd. 건설 현장의 생산성을 향상시키기 위해 재료 및 기타 재료를위한 자동 운송 시스템. 현재 프로토 타입의 생산 및 운영 확인이 완료되었으며 2019 년부터 Mitsui Fudosan과 Obayashi Corporation이 제작 한 Mitsui Fudosan Logistics Park Funabashi II (Funabashi City, Chiba Prefturecture)의 새로운 건설 작업에서 데모 실험을 수행 할 계획입니다.
건설 현장에서, 도전은 생년월일이 감소하고 인구가 감소함에 따라 건설 노동자의 감소를 향한 눈으로 반응하는 것입니다.
Obayashi Corporation은 재료 운송 작업을 자동화하여 작업자가 기술과 기술이 필요한 가공 및 설치 작업에 집중할 수 있습니다. Mitsui Fudosan은 또한 도시 개발을 담당하는 직책 으로서이 문제를 해결하기 위해 건설 계약자와 협력해야한다고 생각합니다. 건설 현장에서 인력 저축에 기여하고 건설 현장에 대한 소개에 기여하는 로봇의 개발을 촉진하는 동안 두 회사는 공동 개발을 시작했습니다.
Mitsui Fudosan은 사무실 건물 및 물류 창고와 같은 새로운 건설 프로젝트에서 표준으로 채택하는 것을 목표 로이 시스템을 계속 개발할 것이며,이 시스템의 기술을 사용하여 완료 후 건물과 같은 폐기물을 자동으로 운송 할 것입니다. Obayashi Corporation은 고층 빌딩과 같은 대규모 새로운 건설 작업에서 밤에 자동 운송을 실현 함으로써이 시스템의 개발을 통해 얻은 노하우를 활용할 것입니다.
바카라 총판 운송 시스템 정보
자동 운송 시스템은 Obayashi Corporation에 의해 개발되었습니다저층 AGV(바카라 총판 가이드 차량)를 기반으로 다양한 기능이 추가되고 개발되었습니다.
(비디오 재생 시간 : 1 분 28 초)
기능적 특징
AGV는 재료 야드에서 재료를 바카라 총판으로 검색하고 재료를 바카라 총판으로로드하고 내립니다.
- 균일 한 모양과 색상을 가진 특수 팔레트의 저장 재료
- 두 카메라, 팔레트 검색 및 팔레트 식별을 사용하여 전용 팔레트를 인식
- 팔레트 검색 카메라는 개폐 가능하며 재료 야드에서 전용 팔레트를 검색 할 때만 사용할 수 있습니다
- 팔레트 식별 카메라는 전용 팔레트의 측면에 부착 된 2 차원 마커를 읽고 원하는 재료를 식별합니다
- 바카라 총판으로 식별 된 재료 팔레트 아래로 다운, 수하물을로드하고, 주변 환경과 레이저 센서를 사용하여 주변 환경을 인식하고, 재료 마당에서 재료 대상으로 운반하고, 목적지에서 언로드합니다
- 기존 자율 주행에 필요한 가이드 와이어 또는 자기 테이프를 사용하여 궤적을 설정할 필요가 없습니다
운영자와 통신함으로써 AGV 자체는 임시 엘리베이터를 호출하여 건물 위아래로 움직일 수 있습니다
- AGV는 전용 태블릿을 통해 건물의 임시 엘리베이터 운영자를 호출하여 현재 바닥과 목적지 바닥을 알립니다.
- AGV가 동일한 층에서 바카라 총판으로 수평으로 움직일 때 한 임시 엘리베이터 운영자는 여러 AGV 및 운송 재료와 통신 할 수 있습니다
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특별 팔레트
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레이저 센서를 사용하여 주변 환경 인식
바카라 총판 탑승 및 임시 엘리베이터 안팎으로 하선
- AGV는 임시 재료로 장착 된 임시 엘리베이터를 바카라 총판으로 입력하여 종료합니다.
- 함수 1 및 2와 결합, 건설 현장 내부를 바카라 총판으로 구동하고 재료를 운반하는 시스템
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이 문제에 대한 문의Obayashi Corporation CSR 부서 홍보 부서 1 홍보 부서
연락처 | 바카라 총판 토토 Group
보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.