Obayashi Corporation (본사 : Minato-Ku, Tokyo; 대통령 : Shiraishi Tatsuya)Aquadjuster(※ 1)이 장착되어 있으며 수중에 명확한 이미지를 캡처 할 수 있습니다.
일본의 인프라는 높은 경제 성장 기간 동안 집중적으로 집중되어 있으며, 그 중 다수는 현재 노화되고 있으며, 댐과 다른 구조물은 시급히 새롭게 갱신되고 수명을 다루고 있습니다. 댐 및 제방과 같은 수중 구조를 수리 할 때 균열이 있는지 여부와 그 정도를 미리 조사해야합니다.
이전에는 다이버들이 수중 다이빙, 시각적으로 메이저 바카라 및 사진을 찍었지만 인간 다이빙 작업으로 인해 작업 시간과 다이빙의 깊이에 제한이 있기 때문에 연속으로 안전하게 수행 할 수있는 로봇의 개발이 기다렸습니다.
Obayashi Corporation이 개발 한 Deag는 지상이나 기내에서 원격으로 제어 할 수있는 수중 검사를위한 무인 수중 (ROV)입니다. 항공기에는 자이로 효과를 사용하여 항공기를 제어하는 아쿠아 조정기가 장착되어있어 수류로 인해 항공기가 흔들리지 않도록하여 대상 물체를 여전히 촬영할 수 있습니다.
또한 다이빙 깊이는 다이버가 메이저 바카라 할 때 약 40m로 제한되었지만 DEAG는 최대 100m까지 다이빙 할 수 있으며 위의 전원 공급 장치는 오랫동안 계속 움직일 수 있습니다.
Diag 's Configuration
Diag는 토지, 인프라, 운송 및 관광부, "차세대 사회 인프라를위한 로봇 기술 및 로봇 시스템"에 의해 공개 채용으로 선정되었으며, 반복 된 시연 후 최고 순위를 달성했습니다.
Diag의 특징은 다음과 같습니다.
- 우수한 수중 자세 제어 및 이미지 분석을 갖춘 비디오 클리어 비디오
Diag에는 아쿠아 조정기가 장착되어 있으므로 자이로 효과는 수류로 인해 항공기가 흔들리는 것을 방지하여 여전히 물체를 촬영할 수 있습니다. 또한 항공기의 고화질 카메라로 찍은 이미지는 모니터에 표시되기 전에 이미지 분석을 통해 물 속의 흰색 부동 물체에서 자동으로 제거되므로 진흙 투성이의 물에서도 명확한 이미지를 실시간으로 볼 수 있습니다.
- 지상 또는 보드에서 간단한 원격 제어를 사용하여 안전한 메이저 바카라 가능
예를 들어 다이버가 메이저 바카라 하기위한 작업 시간에는 한계가 있으며, 예를 들어, 40m 깊이에서는 연속 작업을 수행하는 데 몇 분 밖에 걸리지 않습니다. 다이버는 필요한 휴식을 취하고 메이저 바카라 를 진행해야하지만,이 작업은 필연적으로 다이빙 질병의 위험을 초래할 것입니다 (2).
반면에, 항공기가 지상이나 기내에서 컨트롤러로 원격으로 제어되므로 DEAG의 메이저 바카라 위험은 없습니다. 운영 자격이 필요하지 않으므로 쉽게 작동 할 수 있습니다. 또한 DEAG는 작업 용기 발전기로부터 전력을 수신함으로써 오랫동안 계속 움직일 수 있습니다.
- 짧은 시간에 정확한 위치 정보를 기록
다이버는 현장의 기본 지점으로부터의 거리를 측정하면서 메이저 바카라 영역으로 이동하지만, 물이 깊어지고 진흙 투성이의 물로 인해 가시성이 좋지 않을 수 있으므로 물에 도달하는 데 약간의 시간이 걸립니다. DEAG를 사용한 메이저 바카라 를 통해 항공기의 위치 정보는 지상에 설치된 측량사와 작업 용기에 장착 된 트랜스 폰더 (*3)를 사용하여 실시간으로 파악할 수 있으므로 짧은 시간 내에 메이저 바카라 위치에 도달 할 수 있습니다.
균열 및 기타 물건의 크기를 측정하기 위해 항공기를 라인 레이저로 조사하고 항공기의 위치 정보를 사용하여 항공기의 위치를 기록 할 수도 있습니다.
현재 Obayashi Corporation은 전체 댐의 구조 상태를 한눈에 볼 수있는 모자이크지도를 만드는 것을 고려하고 있으며 DEAG가 댐의 벽과 평행하게 움직여서 개선을 위해 노력하고 있습니다. Obayashi Corporation은 댐 및 제방을 포함한 다양한 수중 구조와 해상 풍력 터빈의 기초를 검사하여 작업 안전을 개선하고 수중 구조의 수명에 기여하기 위해 개발 한 Diag를 적극적으로 활용할 것입니다.
DEAG 메이저 바카라 위치 및 위치 확인
- *1 Aquadjuster
수중 리프팅 작업 중에 리프팅 하중의 방향을 제어하기 위해 자이로 효과 (회전하여 객체를 돌릴 가능성이 줄어든 효과)를 사용하는 Obayashi Corporation이 소유 한 기술. Obayashi Corporation이 건설 한 Tokyo Skytree®의 건설 작업 중에 우리는 "바카라 가입 쿠폰, Tower Crane의 파트너 Mecha | 타워 크레인 스페셜 사이트 : Obayashi Group"바람의 영향으로 인해 흔들리는 타워 크레인의 서스펜션 하중을 제어하는 데 사용되었습니다.
- *2 다이빙 질환
다이빙 후 감압 과정에서 발생하는 장애물. 감압 질환이라고도하는 것은 팔과 다리의 관절에 통증, 호흡의 질식 및 움직일 수없는 증상을 유발할 수 있습니다.
- *3 트랜스 폰더
무선 통신 등에 사용되는 무선 리피터 등은 작업 용기에서 응답 신호 (사운드 파)을 보내고 물 속의 DEAG에서 응답 신호 (사운드 파)을 듣습니다. 사운드 파의 왕복 시간과 수중 사운드의 속도로 작업 용기와 일차 사이의 거리를 측정
위
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