스토리

편리하지 않습니다.
품질이 좋을 것입니다

데모 실험에 사용 된 장치 중 하나는 대리 ®였습니다. 이것은 건설 기계의 작동 레버에 부착하여 무인 작업을 허용하는 일반 목적 원격 제어 장치입니다. 다양한 제조업체의 건축 장비와 호환되므로 운영자는 원격 조종석에서 건축 장비를 운영 할 수 있습니다. 다른 하나는 "Skyjaster®"입니다. 이것은 방사선 방사선이 강한 캐리어 5G에 필요한 장치이지만 GNSS (Global Positioning Satellite System) 데이터를 자동으로 획득하고 항상 건설 기계의 안테나를 기지국으로 지시하는 전기 신호 제어 장치입니다. 리프트 하중의 회전을 제어하는 ​​크레인의 Skyjaster 기술도 적용되며,이를 안테나에 부착하면 이동 중에 상관없이 우수한 무선 웨이브 상태를 유지할 수 있습니다.

우리는 또한 캐리어 덤프를 사용하여 "자율 주행"에 대한 데모 실험을 수행했습니다. 먼저 경로를 설정하면 장애물을 자동으로 피하고 목적지로 이동합니다. 또한 "음성 제어"도 수행했습니다. 운영자는 또한 토양을 덤프로 원격으로 조종하며, 일단 완료되면 목소리를 통해 목적지를 지시합니다. 자동으로 이동합니다. 또한 일단 목적지에 도착하면 덤프 및 언로드 위치를 조정하는 음성 명령이 부여됩니다. 토양을 청소하고 제거하는 방법입니다. 다시 말해, 그들은 또한 일반 목적 원격 제어 장치와 전기 신호 제어 장치를 결합하여 2 개의 건설 장비를 스스로 작동시키는 것을 실험했습니다.

그러나 건설 회사로서 완제품의 품질이 좋지 않으면 문제가 될 것입니다. 따라서 건설 장비를 원격으로 운영 할 수있을뿐만 아니라 원격 품질 관리를 허용하는 시스템을 갖추는 것이 중요합니다. 우리는 또한 그러한 접근법에 대한 시연 실험을 수행했습니다.

이것은 3D 레이저 스캐너 및 가속도계와 같은 센서를 원격 제어와 결합하고 제방의 실시간 품질 관리를 추가하는 "통합 건설 관리 시스템"을 사용하는 실험입니다. 예를 들어, 가속도계는 진동 롤러에 부착되어지면의 경도가 대상에 도달했는지 여부를 측정합니다. 또는 3D 레이저 스캐너를 사용하여 높이와 평탄도를 확인하십시오. 이것은 자동화되었고 품질 관리가 원격으로 수행되었습니다.

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지역 5G 원격 운영에 대한 토지, 인프라, 교통 및 관광의 시연 실험은 매우 만족스러운 결과를 가져 왔습니다. 지연 문제는 없었으며 안전과 품질도 확인되었습니다. Obayashi Corporation은 이미 지진으로 이미 무너 졌던 Kumamoto Castle의 잔해를 원격으로 제거 했으므로이 기술은 이미 실질적으로 사용되었다고 말할 수 있습니다. 그러나이 시점에서 비용이 높으며 정상 건설 작업에 적용하기가 어렵습니다. 따라서 잠시 동안, 그것은 언제든지 붕괴 될 가능성이있는 산과 같은 사람들이 들어가기 어려운 특정 장소에서 사용되거나 운영자가 탑승하고 일하기 어려운 사고 및 재난 현장에서 사용될 것입니다.

그러나 원격 및 자동 조합에 관한 법률의 일부 측면이 제대로 유지되지 않았습니다. 예를 들어, "무언가가 발생할 때 건설 장비를 중단하는 방법"과 같은 안전 관련 문제에 대한 법적 규칙은 없습니다. 따라서이 실험에서는 건설 기계 근처에 긴급 정지 버튼을 가진 직원이 항상있었습니다. 법적 규정을 구현하여 시작하지 않으면 자동 조종 장치의 확산은 쉽게 진행되지 않습니다.

Obayashi Corporation East Japan Robotics Center는 현재 "자동 발굴"의 연구 및 개발을 진행하고 있습니다. 곧 토양 상태를 자동으로 결정하고 최적의 접근 방식을 사용하여 발굴하고 토양을 적재하는 자율 건축 기계가 곧 있어야합니다. 예를 들어 미래에 달 표면의 건설 프로젝트에 적용될 수 있습니다. 나는 그것이 언제 될지 확신 할 수는 없지만, 그것은 너무 멀지 않은 시간에 현실이 될 것이라고 생각합니다.