수중 인프라 바카라 먹튀 로봇 대량

수중 인프라 검사 검사 Robot Diag ™ Aquajuster®가 장착 된 개발
수중 안정화 기술을 사용하여 흐리게하지 않고 명확한 이미지

Obayashi Corporation은 수중 인프라 검사 검사 로봇 직경을 개발했습니다.Aquajuster수중에 명확한 이미지를 찍을 수 있습니다.

일본의 인프라는 고성장 기간 동안 집중적으로 개발되었으며 현재 대부분은 점점 더 쇠약 해지고 있으며 댐과 같은 구조는 또한 서비스 수명을 연장하기 위해 업데이트 및 수리가 절실히 필요합니다. 댐 및 방탄과 같은 수중 구조물에 대한 프로젝트를 수리 할 때 균열이 있는지 여부와 균열 등의 정도를 조사해야합니다.
이전에, 다이버들은 구조물을 시각적으로 바카라 먹튀하고 사진을 찍기 위해 수중으로 갔지만 사람들의 수중 작업으로 근무 시간과 다이빙 깊이에 대한 제한 사항이 있기 때문에 안전하게 바카라 먹튀를 수행하기위한 로봇의 개발이 간절히 예상되었습니다.
현재 Obayashi Corporation이 개발 한 Diag는 토지 또는 선박에서 원격 운영이 가능한 수중 검사를위한 원격 운영 차량 (ROV)입니다. 프레임에는 자이로 효과를 사용하는 태도 제어 시스템 Aquajuster가 장착되어 있으므로 물 흐름으로 인한 프레임의 흔들림을 제어하고 고정 상태에서 물리적 물체의 사진을 찍을 수 있습니다.
또한 다이버들의 바카라 먹튀를 통해 약 40m의 다이빙 깊이는 한계 였지만 Diag는 최대 100m까지 다이빙 할 수 있으며 물 위의 전원 공급 장치를 사용하여 오랫동안 작동 할 수 있습니다.

DIAG는 토지, 인프라, 운송 및 관광부에 의해 "차세대 사회 인프라를위한 로봇 기술 및 로봇 시스템"프로그램에 따라 채택되었습니다. 그리고 여러 시위의 결과로 최상위 평가를 얻었습니다.

Diag의 특징은 다음과 같습니다.

1. 탁월한 안정화 및 이미지 분석 수중

   Diag는 Aquajuster와 동일하므로 자이로 효과를 사용하여 물 흐름으로 인한 프레임의 흔들림을 제어 할 수 있으며 물리적 물체의 사진을 고정 상태에서 찍을 수 있습니다. 또한 프레임의 하이비전 카메라로 촬영 된 이미지는 이미지 분석에 의해 수중 흰색 현탁 고형물 등이 자동으로 제거 된 후 모니터에 표시되므로 탁도에서도 실시간으로 명확한 이미지를 볼 수 있습니다.

   

   

2. 간단한 원격 작업을 사용한 안전한 바카라 먹튀는 토지 또는 선박에서 가능합니다

   다이버의 바카라 먹튀에 대한 근무 시간에 제한이 있습니다. 예를 들어, 수심 40m의 경우 다이버는 몇 분 동안 만 계속 일할 수 있습니다. 다이버는 규정 된 휴식을 취하면서 바카라 먹튀를 진행하지만감압 질병필연적 으로이 작업과 관련이 있습니다.

   반면에, 프레임은 토지 나 선박의 컨트롤러와 함께 원격으로 작동되기 때문에 Diag를 사용하여 검사에 대한 위험이 존재하지 않습니다. 운영 자격이 없을 필요가 없도록 쉽게 작동 할 수 있습니다. 또한 Diag는 작업선의 발전기로부터 전원 공급 장치를 수신하여 오랫동안 계속 운영 할 수 있습니다.

   

   

3. 바카라 먹튀 사이트에 도달하여 짧은 시간 내에 정확한 위치 정보를 기록 할 수 있습니다

   다이버는 현재 위치의 기본 지점으로부터의 거리를 측정하면서 바카라 먹튀 현장으로 이동하지만 수중은 깊이가 더 어두워지고 물의 탁도로 인해 가시성이 나빠지는 경우가있어 바카라 먹튀장에 도달하는 데 시간이 걸립니다. Diag를 사용한 바카라 먹튀를 통해 프레임의 위치 정보는 토지에 설치된 측량 기기를 사용하여 실시간으로 축적 될 수 있으며트랜스 폰더작업 선에 설치되어 짧은 시간 안에 바카라 먹튀 사이트에 도달 할 수 있습니다.
   또한 프레임의 라인 레이저를 사용하여 균열 등을 조사하고 프레임의 위치 정보를 활용하여 균열이있는 위치를 기록하여 균열 등의 치수 등을 측정 할 수 있습니다.

   현재 Obayashi Corporation은 모자이크 맵 생성을 볼 때 댐의 전체 구조의 상태를 한눈에 확인할 수 있도록 댐의 벽면을 향하는 동안 병렬로 이동하고 기록 할 수 있도록 Diag를 업그레이드하고 있습니다.